在PLC出现之前，制造过程主要是使用数百个，有时甚至数千个安装在大型金属外壳中的控制继电器来实现的，这使得实现控制系统变得困难和昂贵，随着可编程序控制器和计算机控制的出现，这项任务变得更加容易和不易出错。

　　可编程逻辑控制器非常灵活，由于它们是通过软件编程的，因此很容易对过程或序列进行更改，而无需更改任何布线，对于继电器控制，情况并非如此，任何时候都需要改变顺序或过程，在几乎所有的情况下，这意味着布线和继电器配置也需要改变。

　　一旦过程或机器的寿命到期，使用可编程逻辑控制的控制系统就很容易重新使用，这不是继电器控制逻辑和继电器架的情况，由于可编程逻辑控制器体积小，可以利用较小的电气外壳。

　　可编程逻辑控制器更可靠，这是由于固态晶体管式开关没有运动部件造成的，对于控制继电器，触点在多次开关后磨损，应当更换，试图排除由于电弧或焊接关闭引起的点蚀而无法完全闭合的间歇性触点的故障是一项困难和耗时的任务。