PLC通常使用“梯形逻辑”，这是一种非常适合工业应用的简单编程语言，梯形逻辑是基于继电器的逻辑，可以看作是输入(触点)和输出(线圈)之间的一组连接。

　　梯形逻辑遵循继电器功能图，路径在左侧被跟踪，穿过由各种输入组成的“横档”，如果输入继电器为“开”，则路径继续，如果为“关”，则路径不继续。

　　可编程逻辑控制器通过查看数字或模拟设备(如连接到外部世界的传感器)的输入，并将其与设定值进行比较，应用这种梯形逻辑，可编程逻辑控制器可以使用多种数字和模拟通信方法。

　　梯形图逻辑是使用PC上的软件应用程序创建的，然后通过连接该PC并将梯形图逻辑代码传输到PLC上，编程到PLC上，内部继电器也可在可编程逻辑控制器内使用。与输入继电器不同，这些继电器不使用外部输入。