PLC通常使用“梯形逻辑”,这是一种非常适合工业应用的简单编程语言,梯形逻辑是基于继电器的逻辑,可以看作是输入(触点)和输出(线圈)之间的一组连接。
梯形逻辑遵循继电器功能图,路径在左侧被跟踪,穿过由各种输入组成的“横档”,如果输入继电器为“开”,则路径继续,如果为“关”,则路径不继续。
可编程逻辑控制器通过查看数字或模拟设备(如连接到外部世界的传感器)的输入,并将其与设定值进行比较,应用这种梯形逻辑,可编程逻辑控制器可以使用多种数字和模拟通信方法。
梯形图逻辑是使用PC上的软件应用程序创建的,然后通过连接该PC并将梯形图逻辑代码传输到PLC上,编程到PLC上,内部继电器也可在可编程逻辑控制器内使用。与输入继电器不同,这些继电器不使用外部输入。