20世纪60年代末，发明家理查德·莫利引入了可编程逻辑控制器(PLC)，以提供与继电器逻辑系统相同的功能，当时的中继系统往往会出现故障并造成延迟，然后，技术人员不得不对整个继电器墙进行故障排除，以解决问题。

　　可编程逻辑控制器是强大的，可以生存恶劣的条件，包括严重的热，冷，灰尘，潮湿，它们的编程语言很容易理解，所以可以不费吹灰之力地编程，可编程逻辑控制器是模块化的，因此可以插入各种设置。

　　继电器在负载下切换可能导致触点之间产生不希望的电弧，电弧产生高温，焊接触点关闭，导致继电器触点退化，导致设备故障，用可编程逻辑控制器更换继电器有助于防止触点过热。

　　中央处理器(CPU)充当可编程逻辑控制器的大脑，它是一个-16或-32位微处理器，由一个存储芯片和集成电路组成，用于控制逻辑、监控和通信，CPU指示PLC执行控制指令，与其他设备通信，执行逻辑和算术操作，并执行内部诊断。