可编程逻辑控制器(PLC)是一种专用计算机,它没有显示器,没有键盘,没有打印机,没有硬盘,藏在工厂地板上的控制面板里,但它仍然是一台计算机。
PLC是继电器面板的替代品,继电器是开关设备,使用继电器作为逻辑使机器运行既耗时又富有挑战性,而改变机器的逻辑或操作几乎与重新启动一样复杂,继电器的故障频率也远高于计算机部件,因此继电器逻辑比新的基于PLC的控制器需要更多的停机时间来保持运行。
重要的是继电器需要大量的电力,产生大量的热量和烟尘,并占用大量的空间,安装的PLC在外观上看似简单,您有一个CPU模块和输入/输出设备,称为I/O,有时I/O是CPU的一部分,有时它在其他模块中。
CPU与I/O进行通信,因此在大多数系统中,它们共享一个背板,该背板将它们物理地固定在适当的位置,并以电子方式连接它们,在其他设备中,I/O模块可以远离CPU数里,并用数据电缆连接,这样PLC就不局限于一个机柜,甚至不局限于同一个建筑物。