可编程控制器(PLC)是现代工业和制造过程中常见的一种，它首先用来代替机电式继电器系统，它为修改控制系统的运行提供了一种更简单的解决方案，不需要大量的继电器重新布线，从PC或可编程设备上快速下载，可在几分钟甚至几秒钟内改变控制逻辑。

　　目前可编程逻辑控制器大多是模块化的，允许用户增加各种功能，包括离散控制、模拟控制、PID控制、位置控制、电机控制、串行通信、高速网络等，与老技术相比，PLC更容易故障排除、更可靠、更经济。

　　PLC由几个基本部件组成，这些组件包括电源、中央处理器、输入/输出卡以及放置这些组件的背板、托架或机箱，背板通过在所有独立组件(包括电源和通信信号)之间建立电气连接，为PLC提供模块化设计。

　　除了PLC本身，还有两个非常重要的组件：编程设备和人机界面(HMI)，它可以是同一制造商的台式计算机、笔记本电脑或手持仪器，也可以是带有内置显示器和按钮的固定I/O可编程逻辑控制器，可以直接编写程序到PLC。